简单来说，自动词和他动词相当于英语的及物动词和不及物动词。

规律

参考：

• 英文维基词典 https://en.wiktionary.org/wiki/Appendix:Japanese_verbs#Verb_pairs
• 态与自他动词 - 知乎

多数情况下，成对的自他动词，共用一个词根，其中一个是五段动词（文语四段动词）或者上一段动词（文语上二段动词），另一个是下一段动词（文语下二段动词）。

两个特殊的助动词：す是古日语使役助动词，常构成他动词；る是受身助动词，ゆ是可能助动词，常构成自动词。

成对自他动词的规律，可以用一个有向图表示，其中一条边的起点表示自动词，终点表示他动词。

根据该图，入度为 0 的点一定是自动词，出度为 0 的点一定是他动词。因此，-aる、-iる（下一段） 结尾动词的一定是自动词，す结尾的一定是他动词。成对的自他动词中，当 -u 和 -eる 成对出现时，-u 几乎都是自动词，-eる 几乎都是他动词。

另一个规律，～める是他动词的接尾词，以める结尾的词一定是他动词。

例

iru―osu

起きる―起こす 落ちる―落とす

(r)eru―su

流れる―流す

(r)u―su

消える―消す 沸く―沸かす